曼谷2025年3月4日--朱拉隆功大學(ChulalongkornUniversity)推出了一款創新的外骨骼輪椅(ExoskeletonWheelchair),這款機器人套裝旨在幫助行動不便者更獨立地站立、行走和移動。這一突破性成果由工程學院副教授RonnapeeChaichaowarat博士研發,旨在超越傳統輪椅的功能,提升行動能力。朱拉隆功大學推出外骨骼輪椅助力行動機器人技術的新前沿朱拉隆功大學的機器人實驗室位於Chulapat-14大樓的9層,是泰國及國際學生和研究人員合作開展尖端機器人項目的中心。Ronnapee博士將實驗室設想為一個替代性學習空間,學生可以在這裡通過動手實驗來構建和測試機器人。全球首款泰國製造的外骨骼輪椅這款創新產品被稱為「泰國鋼鐵俠」,是泰國研究人員打造的首款外骨骼輪椅。與傳統輪椅不同,它可以變形來幫助用戶站立和行走,從而更容易上下樓梯或乘坐公共交通。該項目在2021-2022年獲得了泰國國家研究委員會(Thailand'sNationalResearchCouncil,簡稱「NRCT」)的資金支持,並在2024年青年科技獎(2024YoungTechnologistsAward)評選中入圍決賽。工作原理外骨骼輪椅是一種可穿戴的機器人裝置,通過將輪椅和外骨骼結合成一個混合系統來支持用戶。該機器人由輕質碳纖維製成,配備可折疊車輪,使用戶能夠輕鬆地在坐姿和行走模式之間切換。一個電動系統控制髖關節和膝關節,而踝關節則保持靈活,以確保自然運動。工程學與人體解剖學的結合Ronnapee博士結合了生物力學和運動學兼容性,創造出了一款模仿人體自然運動的裝置。外骨骼必須與用戶的身體對齊,以防止不適或勞損。該裝置採用了四連桿系統來提高靈活性,確保設備與人體關節同步移動。挑戰與未來發展該原型機的成本為13萬泰銖,由研究資助提供資金。然而,Ronnapee副教授認為,泰國老齡化人口將推動對可穿戴機器人的需求。團隊目前正在開發第二款原型機,以提高站立和行走的穩定性。計劃在獲得研究倫理委員會批准後,與患者進行臨床試驗。如果成功,這款泰國製造的外骨骼輪椅將徹底改變行動輔助領域,並推動泰國躋身全球機器人技術領導者行列。如需更多信息,請聯繫
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曼谷2025年3月4日 -- 朱拉隆功大學(Chulalongkorn University)推出了一款創新的外骨骼輪椅(Exoskeleton Wheelchair),這款機器人套裝旨在幫助行動不便者更獨立地站立、行走和移動。這一突破性成果由工程學院副教授Ronnapee Chaichaowarat博士研發,旨在超越傳統輪椅的功能,提升行動能力。

朱拉隆功大學推出外骨骼輪椅助力行動
機器人技術的新前沿
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外骨骼技術的發展歷史與現況:外骨骼技術的發展可以追溯到1960年代,最初是為軍事用途而設計。第一個被廣泛認可的動力外骨骼系統是由美國通用電氣公司在1965年開發的Hardiman。近年來,外骨骼技術已經從軍事領域擴展到醫療康復和工業應用。目前市場上主要的醫療外骨骼產品包括ReWalk、Ekso Bionics的EksoGT和日本Cyberdyne公司的HAL系統等。
輔助行動技術的社會影響:輔助行動技術如外骨骼輪椅不僅能提高身體機能,還能對使用者的心理健康和社會參與產生積極影響。研究表明,增強行動能力可以顯著改善生活質量、減少依賴性和社會孤立感。此外,這些技術能讓行動不便者更容易進入工作場所,促進就業機會和經濟獨立。
泰國老齡化社會的挑戰:泰國正面臨人口快速老齡化的挑戰。據世界銀行資料,泰國是東南亞老齡化速度最快的國家之一,預計到2040年,65歲以上人口將占總人口的25%。這種人口結構變化正推動對輔助行動技術的需求增長,包括外骨骼輪椅等創新解決方案。
碳纖維在醫療器械中的應用:碳纖維因其高強度、輕量化和耐腐蝕性而成為醫療器械的理想材料。在外骨骼設計中,碳纖維的使用可以顯著減輕設備重量,同時保持必要的結構強度,這對於增加使用者的舒適度和設備的可攜性至關重要。
生物力學與外骨骼設計:成功的外骨骼設計需要深入理解人體生物力學。人體關節的運動是複雜的,不僅僅是簡單的轉動。例如,膝關節除了彎曲和伸展外,還涉及滑動和旋轉。外骨骼必須複製這些自然運動,以防止關節應力和潛在損傷。四連桿機構是一種常用的解決方案,可以更接近地模擬人體關節的自然運動軌跡。
朱拉隆功大學的機器人實驗室位於Chulapat-14大樓的9層,是泰國及國際學生和研究人員合作開展尖端機器人項目的中心。Ronnapee博士將實驗室設想為一個替代性學習空間,學生可以在這裡通過動手實驗來構建和測試機器人。
全球首款泰國製造的外骨骼輪椅
這款創新產品被稱為「泰國鋼鐵俠」,是泰國研究人員打造的首款外骨骼輪椅。與傳統輪椅不同,它可以變形來幫助用戶站立和行走,從而更容易上下樓梯或乘坐公共交通。該項目在2021-2022年獲得了泰國國家研究委員會(Thailand's National Research Council,簡稱「NRCT」)的資金支持,並在2024年青年科技獎(2024 Young Technologists Award)評選中入圍決賽。
工作原理
外骨骼輪椅是一種可穿戴的機器人裝置,通過將輪椅和外骨骼結合成一個混合系統來支持用戶。該機器人由輕質碳纖維製成,配備可折疊車輪,使用戶能夠輕鬆地在坐姿和行走模式之間切換。一個電動系統控制髖關節和膝關節,而踝關節則保持靈活,以確保自然運動。
工程學與人體解剖學的結合
Ronnapee博士結合了生物力學和運動學兼容性,創造出了一款模仿人體自然運動的裝置。外骨骼必須與用戶的身體對齊,以防止不適或勞損。該裝置採用了四連桿系統來提高靈活性,確保設備與人體關節同步移動。
挑戰與未來發展
該原型機的成本為13萬泰銖,由研究資助提供資金。然而,Ronnapee副教授認為,泰國老齡化人口將推動對可穿戴機器人的需求。團隊目前正在開發第二款原型機,以提高站立和行走的穩定性。計劃在獲得研究倫理委員會批准後,與患者進行臨床試驗。如果成功,這款泰國製造的外骨骼輪椅將徹底改變行動輔助領域,並推動泰國躋身全球機器人技術領導者行列。
如需更多信息,請聯繫[email protected]
閱讀全文,請訪問https://www.chula.ac.th/en/highlight/218151/
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